在人机协同作业日益普及的今天，工人在生产线上与机器人“并肩作战”时，真的足够安全吗？如何在人机共存的环境中确保人的安全呢？

在第二届雄安未来之城场景汇雄安国际机器人大赛上，参赛项目“数字孪生驱动的人机协作安全距离快速感知系统”为这个难题给出了创新解决方案。这是西门子（中国）有限公司联合北京邮电大学带来的项目。

它到底有多厉害？我们先从一个实验场景说起：六轴桌面式协同机械臂正在灵活作业，当有人靠近时，一旁电脑屏幕上立刻出现醒目的红色线条，精准勾勒出人体骨骼结构；同时，一道明黄色线条在人与机械臂之间动态生成，实时测量两者距离，还能根据距离给机器人下达“停机”“减速”指令，把安全风险扼杀在萌芽状态。

如今机器人在智能制造中越来越常见，可人机共存环境下的安全防护仍是大难题，尤其是机器人制造和焊接领域，事故率一直不低。要知道，人类清醒时发现危险并反应，平均得 120 毫秒，而这套系统 48 毫秒就能完成安全距离感知，速度是人类的 2.5 倍，还能 “一心六用”，同时追踪 6 名作业人员，确保每个人都能及时得到防护。

在雄安场景汇现场，这套系统的便捷性和经济性，成了参观者驻足咨询的热点。项目相关负责人褚明介绍，系统部署就像装普通监控摄像头一样简单，只靠深度相机和软件模组运行，单个6米监控区域成本仅2万元；要扩大监测范围，只需加摄像头，不用额外复杂配置，大幅降低投入。强兼容性、低成本、快部署的优势，让不少制造企业当场就表达了合作意向。

大赛期间便有一家焊接机器人企业负责人联系褚明，他们正面临严峻的人机协作安全挑战：在自动化焊接产线上，上下料环节仍需人工介入。工人频繁进出作业区域时，既要防范机械臂的意外碰撞，又要躲避飞溅的高温焊渣，安全风险居高不下。这位企业负责人说：“对我们这样的焊接企业来说，这套系统绝对是刚需。”

除企业之外，沧州市招商部门也向褚明详细介绍了各种产业化扶持政策，表达了助力这项技术快速落地的强烈意愿。

雄安未来之城场景汇，不仅是技术展示的舞台，更是企业需求与创新成果对接的桥梁。正如褚明所说，这次来雄安场景汇，就是想看看技术能不能切实解决企业安全生产难题，后续持续优化方案，让实验室成果真正服务实体经济。

目前，该团队在推动项目产业化的同时，还在深化人机共存领域的研究。而雄安未来之城场景汇的意义，也正体现在这里——它搭建起创新与产业的纽带，让前沿技术找到落地的土壤，让企业难题得到破解，一步步推动 “未来制造” 照进现实，为智能制造的安全发展注入更多动力。

广播专栏《未来之城场景汇》即日起在河北经济广播《北方快车》节目播出

编辑：白玉 牛志辉 卢相钰（实习生）

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