冀时新闻报道 从手举焊枪的普通电焊工，到智能焊接机器人应用开发创新团队带头人，十多年来，他把焊枪装进代码，让每一次弧光变成可复制的数据流；他更是以“带一群强一群”的担当，匠心助力智能制造。全媒策划《师傅》，今天带您认识全国劳动模范、五一劳动奖章获得者、石煤机公司焊接机器人团队带头人关虎和他的徒弟王泽。

把焊枪装进代码，机器人取代人工焊接

在石煤机公司毛料分厂宽敞的焊接车间里，近二十台智能焊接机器人自如挥舞焊枪，焊花四射。公司焊接机器人班组长关虎告诉记者，现在所有焊接都是机器人完成，他的日常工作是对机器人进行编程，把机器人所有的焊接轨迹编到程序里，然后靠命令指挥机器人，就能把所有的焊接都完成。

“驯服”机器人的创新之路

关虎与企业同频同行、靠技能成才成长。2018年，随着企业转型升级，公司决定引进智能制造设备，首先列入计划的就是焊接机器人工作站。关虎立下军令状，说什么也要啃下这块没人会的"硬骨头"。这第一步就是从零基础开始学习计算机编程。关虎努力学习半年后能完成复杂的编程操作。此后，更是踏上了“驯服”机器人的创新之路。

关虎带领团队将300多组参数试验数据和42个子程序融合到一块，建立起适合公司各种材料和各种结构件焊接的数据库，使公司焊接机器人群高效工作。为攻克程序逻辑难题，他总结出“按、熟、明、流、精”五字工作法：按规范操作、熟稔设备脾气、明了参数逻辑、流畅编程路径、精进细节把控。这套方法让焊接机器人群的产能呈几何倍数增长。

采矿掘进机锥体截割头的截齿焊接，在国内一直采用人工焊接。截齿根部大小不一，以螺旋形状分布，层次不同，对焊接灵活性提出了极大挑战。关虎说，怎么能让机器人像人眼一样分辨各种不规则形状，是摆在业界的一道难题。

记者采访关虎

关虎就每天守着生产线，看轨迹、编程序，忘了日夜，用了不到一年时间，为40个截齿设计出300多个焊接参数，一举填补了国内机器人焊接领域的技术空白。关虎说，也是经历了很多次失败，换来了有限的几次成功，每次成功换来的喜悦就能把疲累冲刷掉了。

一个人走得快，一群人走得远

为了进一步提质增效，公司以关虎的名字命名成立了“关虎焊接机器人创新工作室”，建立初心是培养焊接机器人操作能手和总结生产中的难点，把创新转化为生产力。

记者采访王泽

关虎徒弟王泽说：“关虎学会了之后就带着他一块学。当时什么也不懂，感觉挺先进，关虎说没事别着急，咱们一点一点来。”

关虎会把机器人语言和程序都翻译成中文，先讲原理再实操，这样大家就能理解为什么要这么编程。几个学得慢的，他专门一对一指导，针对他们的不足和难点教他们。经过调整，徒弟们学习效率倍增，他也得到了所有徒弟的认可。

如今，关虎培养出30名多焊接机器人操作工，撑起了焊接机器人群对公司环卫车、掘进机、随车起重机等产品的焊接任务。带领创新工作室成员，一起制作完成20多种实用性焊接工装，发布创新成果100多项，其中，两项技术属国内首创，4项成果获得了国家专利，多项成果获省市和行业创新奖。

关虎徒弟王泽说，师傅人很好，平时挺刻苦，教他们也挺认真。现在基本上熟悉了机器人编程，获得了不少奖。他觉得关虎身上有一股明知山有虎、偏向虎山行的劲，这特别值得去学习，也特别敬佩这种精神。

智能制造浪潮下，立志更远的目标

从手举焊枪的普通电焊工，到智能焊接机器人应用开发创新团队带头人，关虎见证了传统制造业向智能制造的华丽蜕变。关虎也用自己的成长经历证明：匠心是“干一行钻一行”的执拗；匠心是“跨一行精一行”的勇气；匠心更是“带一群强一群”的担当。

如今，关虎正带领创新团队，正在攻关“机器人焊接参数智能优化和机器人智能操控”，让每一道焊缝都刻上“中国精度和智慧！”

记者|张娜

编辑|王悦

责编|安倩

编审|邓菲

监制|冯慧杰

终审|边宇峰